domingo, 28 de agosto de 2011

mn pt

Manual de practicas de neumatica, electro neumatica y PLC

jueves, 28 de agosto de 2008

Manual de practicas Neumatica, Electro N. y PLC







Proyecto:

“Elaboración de manual de prácticas de laboratorio de Neumática, Electro neumática y PLC”



REPORTE DE ESTADIA PARA OBTENER EL TITULO DE:

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA



PRESENTA:
Luis Jesús Barrios Arán









I. Dedicatoria
Dedico este trabajo principalmente a mis padres que me dieron la vida, por su apoyo a lo largo de la misma, gracias a ellos estoy aquí en este mundo y a punto de acabar una etapa más de mi vida, la cual es de gran importancia, ya que de ella depende mi futuro, agradezco todo su apoyo tanto económico como moral, sin ellos esto no hubiese sido posible, ya que ellos fueron mi motor para salir adelante y mi inspiración para tener una visión clara de mi vida y poder estar donde ahora estoy. Les agradezco mucho el simple hecho que hayan confiado en mí, ya que me dieron la oportunidad de salir adelante y poder superarme.

Les dedico esto también a todos mis amigos por todo el apoyo que me dieron en la escuela y fuera de ella.




II. Agradecimientos
Agradezco a mis profesores por todo este tiempo que se dedicaron a nuestra educación, a tratar de darnos lo mejor posible de ellos para que tengamos un buen futuro y no cometer demasiados errores, ya que ustedes nos dieron y nos siguen dando las bases para poder superarnos y salir adelante; también quiero agradecerle por su amistad al personal administrativo de esta sección en el edificio de Mecatrónica.
Además al personal de la empresa Valeo por permitirme hacer mis estadías y darme una oportunidad para comenzar a realizarme como profesionista, especialmente al grupo del área de ingeniería y sobre todo a los jefazos Francisco Ruan y Armando Rodríguez.
Le agradezco al Ing. Ignacio de león y a los profesores que nos auxiliaron en este proyecto, por darme el tiempo y ayudarme a realizar este trabajo que con mucho esfuerzo estoy sacando adelante.
Les agradezco de todo corazón a mis amigos por apoyarme dentro y fuera de la escuela y en el trabajo; gracias Raúl Escobedo, Jorge Gonzalez, Osvaldo segura, Isaac Fraire, Rommel Cisneros, Mahonry Monforte, Gumaro Espinoza, José Luis Salinas, José C. de la garza (choche), Efraín Medina (Frank), Daniel Alvarado (danielillo), Omar, Borre, al grupo de margaritos y a todo el grupo A y B de Mecatrónica por toda su ayuda durante todo este tiempo, por todo gracias.






III. Resumen
A lo largo de la tesis hablaremos, trabajaremos e implementaremos una serie de prácticas que ayudará a los profesores para aplicarlas a mis compañeros para mejorar el nivel en esas materias.

Este manual explicara cómo deben conectarse los diagramas y los pasos a seguir para concretarlos correctamente.

Este proyecto consiste en la realización de un manual de neumática, electro neumática y PLC aplicado en neumática; el cual se realizó basándose en los conocimientos adquiridos durante las clases, el estudio y la práctica de los temas antes mencionados.

El manual esta desarrollado de un modo practico para darles la facilidad a los alumnos para desarrollar sus conocimientos en análisis y realización de circuitos neumáticos, electro neumáticos y con PLC.

El presente manual consiste en la implementación de circuitos neumáticos, electro neumáticos y con PLC en la resolución de necesidades o problemas cotidianos en una empresa; el cual también se encuentra dividido en los temas que se mencionan al inicio de este apartado.

La descripción del problema, el material a utilizar, el posible circuito a seguir o con el cual comparar, son solo algunas de las herramientas que se mencionan en el desarrollo de las prácticas de este manual









Índice
I. Dedicatoria. 2
II. Agradecimientos. 3
III. Resumen. 4
1. INTRODUCCION.. 10
1.1 Antecedentes. 10
1.2 Antecedentes del problema. 14
1.3 Definición del problema. 15
1.4 Justificación. 15
1.5 OBJETIVO.. 15
1.6 DELIMITACIONES.. 16
1.7 LIMITACIONES.. 16
2. FUNDAMENTOS TEORICOS.. 17
2.1 Válvulas neumáticas. 17
2.2 Electroválvulas. 19
2.3 Aire Comprimido.. 21
2.4 Cilindros de simple efecto.. 21
2.5 Cilindros de doble efecto. 22
2.6 Relevadores. 22
2.7 Controlador Lógico Programable (PLC). 24
2.8 Neumática. 26
2.9 Circuitos neumáticos. 26
2.10 Electro neumática. 27
3. CAPITULO 1. 28
3.1 NEUMATICA.. 28
3.1.1 Sistema de control neumático con un cilindro. 28
3.1.1.1 Dispositivo cargador. 28
3.1.1.2 Dispositivo Desplazador. 31
3.1.1.3 Dispositivo doblador. 33
3.1.1.4 Maquina de marcaje. 35
3.1.1.5 Tambor de soldadura de láminas. 37
3.1.2 Sistema de control neumático con dos cilindros. 40
3.1.2.1 Alimentador Dosificador. 40
3.1.2.2 Maquina para soldar termoplásticos. 43
3.1.2.3 Sujeción de cuerpos de moldes. 46
3.1.2.4 Entrada a una estación de corte por láser. 48
4. CAPITULO 2. 50
4.1 ELECTRONEUMATICA. 50
4.1.1 Dispositivo cargador. 50
4.1.2 Atornillador. 53
4.1.3 Maquina de doble barrenado.. 55
4.1.4 Maquina Estampadora. 57
4.1.5 Maquina cortadora de lámina. 59
4.1.6 Maquina Embotelladora. 61
4.1.7 Maquina aplanador de basura. 63
4.1.8 Máquina perforadora y barrenadora. 65
5. CAPITULO 3. 67
5.1 PLC.. 67
5.1 Sistema de Funciones del PLC.. 67
5.1.1 Función OR.. 67
5.1.2 Función AND.. 70
5.1.3 Función TIMER.. 72
5.1.4 Función TIMER Y COMPARADORES.. 74
5.1.5 Distribuidor de cajas. 76
5.1.6 Sistema de control de tanques. 78
5.1.7 Sistema de corte y apilamiento de láminas. 80
6. Análisis de resultados. 82
7. Conclusiones y recomendaciones. 83
8. Índice de fotografía. 84
9. Bibliografía. 86










1. INTRODUCCION
1.1 Antecedentes

Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte

A partir de las experiencias de modalidades educativas de duración corta en países como Francia, Japón, Alemania, Estados Unidos y Canadá, el gobierno federal, en coordinación con los gobiernos estatales, inicia en 1991 la construcción del Subsistema de Universidades Tecnológicas. En México estas instituciones educativas imparten programas, cuyo principal atributo es desarrollar las destrezas específicas de una profesión.
En 1991 se crearon las primeras tres universidades tecnológicas. Actualmente el Subsistema de Universidades Tecnológicas cuenta con más de 60 universidades tecnólogas distribuidas en 25 entidades federativas.







Como parte del Plan de Desarrollo Estatal 1999-2004 se establece la creación de cinco universidades tecnológicas en los municipios de Ciudad Victoria, Reynosa, Matamoros, Nuevo Laredo y Altamira. Los estudios de pre factibilidad arrojaron como viable la creación de cuatro universidades tecnológicas.
En Septiembre de 1999 el Gobierno del Estado de Tamaulipas con el apoyo del Gobierno Federal, inició los trabajos de creación de la que meses después sería denominada Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte.
La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte inicia operaciones en Agosto del 2000 en instalaciones provisionales ubicadas en la zona centro de la ciudad.La oferta educativa en el año 2000 fue de cuatro carreras: Mantenimiento Industrial, Procesos de Producción, Electricidad y Electrónica y Electrónica y Automatización.
El ciclo escolar que recién iniciaba contó con 305 solicitudes a nuevo ingreso, de las cuáles 205 cumplieron con todos los requisitos previstos por la institución. La matrícula total estuvo distribuida en ocho grupos del turno matutino.
Debido a la demanda educativa en la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte, en la primera sesión del Consejo Directivo (máxima autoridad institucional) y previa autorización de la Coordinación General de Universidades Tecnológicas, se aprobó la creación del turno vespertino, dando inicio el 11 de diciembre del 2000 con una población de 72 alumnos distribuidos en tres grupos.
La planta docente estuvo conformada por 5 Profesores de Tiempo Completo y 9 Profesores de Asignatura, donde el 54% contaba con estudios de maestría y el 46% licenciatura.
En Septiembre del 2002 la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte incrementa la oferta educativa pasando de cuatro a seis carreras las recién incorporadas son Meca trónica y Administración y Evaluación de Proyectos.





La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte tiene como misión: Ser una Institución de educación Superior formadora de profesionales, emprendedores y competitivos que mediante la aplicación de sus conocimientos, habilidades y valores puedan contribuir como agentes de cambio en el desarrollo socio-económico, tecnológico y cultural del Estado de Tamaulipas y del país.



Y como visión: Ser una Institución de Educación Superior acreditada y reconocida por su excelencia académica, formadora de profesionales comprometidos con la mejora de su calidad de vida, con liderazgo emprendedor, competitivos que satisfagan las expectativas del sector productivo para contribuir al desarrollo sustentable del país.
La Universidad ofrece el siguiente modelo educativo:






CARACTERÍSTICAS:
• Grupos de 25 alumnos • Laboratorios con equipo de alta tecnología • Equilibrio entre profesorado de carrera y profesionales de la práctica

CALIDAD:


PERTINENCIA--Carreras según necesidades del aparato productivo regional.• Estudios de Factibilidad - Análisis Situacional del Trabajo (AST) - Diseño de currículo• Comisiones de Pertinencia• Comisiones Académicas y de Vinculación• Seguimiento de Egresados• Educación Continua• Aplicación Pertinente del Conocimiento• Evaluación de Competencias Profesionales y Laborales


FLEXIBILIDADA--decuación de planes y programas a necesidades locales


POLIVALENCIA--Conocimientos y capacidades laborales genéricas


CONTINUIDAD--Posibilidad de continuar estudios en otras instituciones


INTENSIDAD--35 horas por semana45 semanas por año2 años (2 años y 8 meses)








OFERTA EDUCATIVA DE TSU:



ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL• Mantenimiento Industrial• Procesos de Producción•



Electricidad y Electrónica Industrial• Electrónica y Automatización• Mecatrónica


ECONÓMICO ADMINISTRATIVA• Admón. y Eval. de Proyectos
Cuenta con una infraestructura instalada de laboratorios de informática, metrología, electricidad y electrónica, idiomas, CAD Cam, termodinámica, soldadura y pailera, hidráulica y neumática, resistencia de materiales, maquinas herramienta, celda de producción, inyección de plásticos, instrumentación virtual y procesadores, como también con un laboratorio de sistemas mecatronicos, lo que permite la programación de cursos-taller para incrementar la practica en estas disciplinas.




1.2 Antecedentes del problema

Actualmente los alumnos de la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte no cuentan con el material suficiente para llevar a cabo una preparación adecuada en los campos de neumática, electro neumática y PLC.
Dicha ausencia ha llevado a los alumnos a tener problemas de aprendizaje teórico-práctico en estas materias.





1.3 Definición del problema

El problema que permitió el desarrollo de este manual consiste en la escasez del mismo ya que solo se cuenta con muy pocos manuales en la carrera de mecatronica que sean capaces de comprenderse con facilidad y que lleven al alumno a desarrollar circuitos neumáticos, electro neumáticos, y con PLC a través del análisis de problemas o necedades de una empresa.

Anteriormente el alumno solo contaba con la con las referencias otorgadas por el profesor durante las clases y las copias o documentos que se le otorgaban de algunos libros o manuales para la realización de sus prácticas; al incluir este manual a esas referencias se intenta con esto ampliar el conocimiento y duplicar la facilidad y practicidad de la realización de sus tareas.





1.4 Justificación

Este proyecto se va hacer para el bienestar de los alumnos y también para incrementar el nivel de aprendizaje

La neumática, electro neumática y el PLC aplicado a la neumática son herramientas que se utilizan continuamente en las empresas y que el alumno debe conocer y saber aplicar de acuerdo a sus conocimientos adquiridos.





1.5 OBJETIVO

Hacer un manual para ayudar a las siguientes generaciones de estudiantes

El objetivo se basa en introducir un manual de neumática, electro neumática y PLC aplicado a la neumática que de facilidad a los alumnos para desarrollar sus conocimientos en análisis y realización de circuitos en los temas ya mencionados.
Con esto el alumno podrá recurrir a un manual que le brinda la posibilidad de resolver un problema o necesidad de alguna empresa utilizando sus conocimientos en neumática, electro neumática y PLC.




1.6 DELIMITACIONES

Este proyecto se realizara en el laboratorio de neumática e hidráulica y se implementará cuando los alumnos estén cursando estas materias


1.7 LIMITACIONES

En la Universidad no hay los suficientes materiales para realizar este proyecto, además no hay fondos suficientes para comprar más material.







2. FUNDAMENTOS TEORICOS

2.1 Válvulas neumáticas
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos por:
· Elementos de información
· Órganos de mando
· Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la información y órganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.
En los principios del automatismo, los elementos re enseñados se mandan manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por símbolo neumático (cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos y electro-neumáticos que efectúan en casi su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumáticamente o hidráulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:
· Distribuir el fluido
· Regular caudal
· Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito. En lenguaje internacional, el término válvula o distribuidor es el término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).
Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:

1. Válvulas de vías o distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre





2.2 Electroválvulas

Una electroválvula es un dispositivo diseñado para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. Una electroválvula solamente tiene dos estados, abierto y cerrado, y no sirve para modular el flujo.

No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la válvula. Las válvulas motorizadas pueden permitir la modulación del flujo, cosa imposible con una electroválvula.

Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula.

Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa directamente sobre la válvula proporcionando toda le energía necesaria para su movimiento. Es corriente que la válvula se mantenga cerrada por la acción de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo potencia mientras la válvula deba estar abierta.

También es posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra con el siguiente.

Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentación.

Hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los sistemas de calefacción por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulación.

En otro tipo de electroválvula el solenoide no controla la válvula directamente sino que el solenoide controla una válvula piloto secundaria y la energía para la actuación de la válvula principal la suministra la presión del propio fluido.
Ilustración 1








2.3 Aire Comprimido

El aire comprimido se refiere a una tecnología o aplicación técnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presión por medio de un compresor. En la mayoría de aplicaciones, el aire no sólo se comprime sino que también se desunifica y se filtra. El uso del aire comprimido es muy común en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidráulicos de ser más rápido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes.





2.4 Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen solamente una conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajo más que en un sentido; el retorno del vástago se realiza por un muelle incorporado o por una fuerza externa. Normalmente el resorte interno es dimensionado de manera que vuelva el vástago lo más rápidamente posible a su posición inicial.-


Ilustración 3






2.5 Cilindros de doble efecto.

Estos cilindros tienen dos conexiones de aire comprimido. La fuerza ejercida por el aire comprimido hace que salga el émbolo y también que se retraiga el émbolo. Es decir, se dispone de fuerza útil tanto a la ida como a la vuelta.

Ilustración 4









2.6 Relevadores

El relé o relevador (del francés relais, relevo) es un dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835 Ya que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relé".

Los contactos de un relé pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)), por sus siglas en inglés), Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC) o de conmutación.
Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el relé es activado; el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el relé es activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé sea activado.
Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal común.
En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un relé enchufable para pequeñas potencias.
En la Figura 2 se representa, de forma esquemática, la disposición de los elementos de un relé de un único contacto de trabajo.Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del relé es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentación de la misma.
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos (cuando tienen más de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de relés), intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activación y desactivación, etc.











La gran ventaja de los relés es la completa separación eléctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimán) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas señales de control.


2.7 Controlador Lógico Programable (PLC).

Son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial.

Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por los informáticos y electrónicos, es el FBD que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre sí.

En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los más simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolo que le permitirían interconectarse con otros dispositivos.






Ilustración 6






2.8 Neumática
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse, según la ley de los gases ideales.



2.9 Circuitos neumáticos
Hay dos tipos de circuitos neumáticos.
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.


2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es más económica esta instalación pero hace trabajar más a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumáticos:
1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomáticos
3. Sistemas automáticos
4. Sistemas lógicos




2.10 Electro neumática

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica.

Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con la hidráulica). Altas velocidades de operación. Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacéutica). Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.

Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano. Altos costos de producción del aire comprimido








3. CAPITULO 1
3.1 NEUMATICA

3.1.1 Sistema de control neumático con un cilindro.

3.1.1.1 Dispositivo cargador

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías.
· Aplicación de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.



-Descripción del problema:

Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una estación de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar un vástago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vástago retrocede.


Diagrama 1
































3.1.1.2 Dispositivo Desplazador

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías.
· Aplicación de la unidad de mantenimiento.
· Ver la función de una válvula check
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vástago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vástago regresa a su posición de origen. Deben instalarse dos manómetros: uno antes y otro después de la válvula reguladora de caudal de un solo sentido.




Diagrama 2











3.1.1.3 Dispositivo doblador

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Con ayuda de una rampa de desvío vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras.

El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una válvula con un interruptor selector. La posición superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t1 = 3 seg.; mientras que el descenso se realiza en t2 = 2.5 ser. Debe indicarse la presión en ambos lados del émbolo. En posición inicial, el cilindro debe hallarse en su posición de vástago retraído.

Diagrama 3













3.1.1.4 Maquina de marcaje

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías.
· Utilización de una válvula selectora de circuito (puerta OR)
· Constatar que un actuador puede estar influido por una conexión OR o AND.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para indicar el movimiento de avance del cilindro (1.0). Que deberá avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero -con la condición de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posición final delantera.



Diagrama 4










3.1.1.5 Tambor de soldadura de láminas

-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con válvula biestables
· Utilización de un regulador de presión para limitar la fuerza del émbolo
· Utilización de una válvula de secuencia
· Realización de un sistema de control con ciclo único y ciclo continúo por medio de una válvula con interruptor selector
· Ajustar la válvula temporizadora
· Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido
· Ajustar el regulador de presión y la válvula de secuencia.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Un útil de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor frío, soldando una hoja de plástico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la acción sobre un pulsador. La fuerza máxima del cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presión con manómetro. (Con ello se evita que el útil de soldadura dañe el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posición final extrema y la presión en la cámara del émbolo haya alcanzado 3 bares (- 300 kPa).

En este caso se estrangula el aire de alimentación al cilindro. El caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presión hasta p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice después de un tiempo ti = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posición final delantera (los extremos de la lámina, que están solapados, se sueldan por el útil caliente en el momento en que se aplica la presión adecuada).
Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posición final de vástago retraído y haya transcurrido un tiempo de tal = 2 segundos. Invirtiendo una válvula de 3/2 vías con interruptor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didácticos).



Diagrama 5











3.1.2 Sistema de control neumático con dos cilindros.
3.1.2.1 Alimentador Dosificador

-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
· Montar un circuito con auto retención de “marcha prioritaria”.
· Establecer un circuito de vaivén temporizado.
· Reconocer los problemas que surgen cuan se utilizan cilindros en paralelo.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utiliza dos cilindros de doble efecto controlados por la misma válvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posición inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retraído, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posición avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2).
Una señal de marcha, hace que el cilindro 1.0/1 avance y el cilindro 1.0/2 retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Después de un tiempo ajustable de t1 = 1 seg., el cilindro 1.0/1 retrocede y el cilindro 1.0/2 avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo t2 = 2 seg.
El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. Una válvula con dos posiciones posibilita la realización de un ciclo único o de un ciclo continuo. Después de haber quedado todo el sistema sin presión, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separación sin que se presione de nuevo el pulsador.


Notación abreviada-> A+ A-
B- B+


Diagrama 6














3.1.2.2 Maquina para soldar termoplásticos

-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con dos válvulas de control final.
· Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje.
· Movimiento en paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulación regulable del aire de escape.
· Establecimiento de una función AND.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Dos cilindros de doble pilotaje (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos láminas de material termoplástico. El grosor de las láminas varía entre 1.5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros puede limitarse por medio de un regulador de presión. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulación, se han montado manómetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posición final de los cilindros.
Después de un tiempo de t = 1.5 seg., la barra regresa a su posición inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantáneamente por medio de un segundo pulsador.

Notación abreviada-> A+ A-
B+ B-



Diagrama 7












3.1.2.3 Sujeción de cuerpos de moldes

-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos válvulas de control.
· Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje.
· Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacén por gravedad a una estación de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto.

Un segundo cilindro de doble efecto, con la presión reducida sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El regulador de presión se ajusta a p = 4 bar (=400 kPa). Los cilindros avanzan en un tiempo t1 = t2 = 1. La finalización de la operación de sujeción se indica por medio de un indicador óptico accionado neumáticamente.

Una vez finalizada la mecanización, se acciona en un segundo pulsador. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulación en secuencia inversa.














3.1.2.4 Entrada a una estación de corte por láser

-Objetivos:
· Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos válvulas de control.
· Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje.
· Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente.
· Repaso del contenido de ejercicios anteriores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se sitúan manualmente en una estación de entrada. Después de accionar una válvula por medio de un pulsador, el cilindro expulsor retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de fijación también avanza con el aire de escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y fijada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t = 0,5.

Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por laser produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la operación, el cilindro de sujeción retrocede sin restricción, y a continuación el cilindro expulsador empuja del tamiz terminado, que es desabordado en una posterior operación.
Diagrama 9













4. CAPITULO 2

4.1 ELECTRONEUMATICA.

4.1.1 Dispositivo cargador

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
· Utilización de una electroválvula distribuidora de 3/2 vías.
· Aplicación de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.



-Descripción del problema:

Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una estación de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace accionar el solenoide de la electroválvula y sale el vástago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, la electroválvula se desactiva y el vástago retrocede.

Diagrama electro neumático 1










4.1.2 Atornillador

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento de una secuencia lógica mediante un botón
· Utilización de electroválvulas distribuidora de 5/2 vías.
· Utilización de fuente y relevadores
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se hallan depositadas automáticamente, al llegar a su posición se activa la prensa, al estar la pieza metálica sostenida baja el atornillador. Después de atornillar regresa a su posición inicial y es soltada la pieza



Diagrama electro neumático 2














4.1.3 Maquina de doble barrenado

--Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Al accionar un botón un cilindro coloca una pieza en su lugar, baja el dispositivo del barrenado después regresa a su posición inicial, al regresar este l se activara otro dispositivo que hará girar a la pieza y volverá hacer el barrenado, y todas los dispositivos regresan a su posición inicial.

Diagrama electro neumático 3





-








4.1.4 Maquina Estampadora

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con un solenoide
· Utilización de relevadores

-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Al accionar el botón START se enciende la maquina, ya está lista para trabajar.
Para empezar a trabajar hay que empezar presionando el botón de INICIO si hay pieza se activa la prensa que sujeta el material, cuando la pieza está sujeta baja un pistón para estampar la pieza, ya estampada la pieza se libera y es movida a una banda transportadora


Diagrama electro neumático 4











4.1.5 Maquina cortadora de lámina

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.

-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Se coloca el pedazo de lamina, ya que este en su lugar presionamos el botón START después de eso baja la primer cuchilla y corta un extremo cuando la cuchilla este abajo baja la segunda y hace lo mismo. Cuando la segunda cuchilla sube regresa a su posición inicial la primer y vuelve a repetir al ciclo pero sin presionar START solamente lo hace dos veces por si no llega a cortarse por completo.


Diagrama electro neumático 5











4.1.6 Maquina Embotelladora

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Una pequeña empresa embotelladora tiene una línea de embase donde 2 pistones colocan las tapas en 2 tiempos.
1- Colocan las tapas centrándolas en el embase.
2- Ponen la presión suficiente para sellar las tapas.

Este pequeño proceso es controlado por un operador mediante un botón de inicio produciéndose un doble ciclo.

Nota: un sensor puede producir el inicio.


Diagrama electro neumático 6











4.1.7 Maquina aplanador de basura

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.

-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

El volumen de basura está aumentando considerablemente en una empresa, una de las ideas recientes es establecer un aplanador de basura con el cual se pretende reducir el espacio que ocupan los desechos.

El aplanador constara de 4 pistones que se encargaran de realizar el proceso; los 4 iniciaran al mismo tiempo y regresaran de igual forma produciendo un ciclo constante, el cual iniciará presionándose el botón de inicio y se detendrá presionándose el botón de paro.

Diagrama electro neumático 7















4.1.8 Máquina perforadora y barrenadora


-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
· Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
· Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides
· Utilización de relevadores.

-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Una maquina perfora y barrena mediante 3 pistones, simplificando el proceso que se realiza con una prensa, una perforadora y una barrenadora.

El primer pistón prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo perfora y regresa, en ese momento el tercer pistón sale y barrena la pieza y regresa, el primer pistón regresa liberando la pieza para darle paso a otra.



Diagrama electro neumático 8














5. CAPITULO 3

5.1 PLC

5.1 Sistema de Funciones del PLC


5.1.1 Función OR

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.


-Descripción del problema:

Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la función OR mediante la utilización de botones.

Al presionar cualquiera de los 2 botones de inicio, ya que están en paralelo, se accionara la salida


Programa 1












5.1.2 Función AND

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la función AND mediante la utilización de botones.

Para que la salida se accione en necesario presionar los 2 botones de inicio ya que se encuentran en serie.


Programa 2















5.1.3 Función TIMER

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
· Utilización de timers
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema

Realizar un semáforo mediante timers en el cual las lucen cambiara como habitualmente lo hacen y además tomara una fotografía al vehículo que se pase en rojo



Programa 3












5.1.4 Función TIMER Y COMPARADORES

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
· Utilización de timers y comparadores
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Máquina perforadora y barrenadora

El primer pistón prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo perfora y regresa, en ese momento el tercer pistón sale y barrena la pieza y regresa, el primer pistón regresa liberando la pieza para darle paso a otra.

Todo controlado con timer y sus comparadores para darle tiempo de salida y regreso a los pistones.



Programa 4












5.1.5 Distribuidor de cajas

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Un pulsador M pone en marcha el motor CT de la cinta transportadora sobre ola la cual desplazan cajas de 2 tamaños diferentes (grandes y pequeñas) hasta llegar a una plataforma donde un par de sensores S1 y S2 detectan el tamaño de las cajas y detienen CT. Las cajas pequeñas son llevadas al nivel N1 por un mecanismo elevador (L) de la plataforma. Las grandes se llevan al N2 por el mismo mecanismo. Cuando las cajas llegan a su nivel correspondiente son retiradas por dos pistones (PA y PB) y la plataforma regresa a su nivel de reposo por el mecanismo de descenso (DES) y CT se pone en marcha nuevamente.
Un pulsador de parada P detiene el sistema. Cada pistón posee sus respectivos finales de carrera (FCA y FCB) para detectar su posición extrema.

Programa 5












5.1.6 Sistema de control de tanques

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema

Al presionar un pulsador de arranque (PA) se abren las electroválvulas V1 y V2 durante 10 y 015 seg. Respectivamente y se abre V3 durante 12 seg. El agitador A1 se enciende durante 10 seg. al alcanzarse el nivel N1. A2 hace lo mismo al alcanzarse el nivel N3. Las válvulas V4 y V5 abren 5 segundos después de apagarse A1 y A2 respectivamente y se apagan al alcanzarse los niveles N2 y N4 correspondientes.A3 se enciende durante 12 seg. Al alcanzarse el nivel N5. La bomba BOM se enciende al apagarse A3 y se apaga al alcanzarse el nivel N6 seguidamente el proceso se reinicia. Un pulsador de para (PP) evita k el proceso se reinicie aunque no interrumpa la secuencia. Un pulsador de emergencia (PE) detiene el proceso en cualquier momento.


Programa 6












5.1.7 Sistema de corte y apilamiento de láminas

-Objetivos:
· Visualizar el funcionamiento de un PLC
· Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
· Saber cómo cablear un PLC.
· Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.
-Acciones:
· Diseñar y dibujar el diagrama de escalera
· Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
· Comparar la propia solución con la propuesta.
· Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripción del problema:

Al accionar un pulsador de marcha (PM) se pone en funcionamiento un par de rodillos (pinch roll) que extraen lámina de una bobina. Un sensor P1 detecta el extremo de la lámina extraída y detiene el rodillo. Simultáneamente una cuchilla (shear) desciende y corta la lamina. Al subir la cuchilla, el pedazo de lámina es transportado sobre un conjunto de rodillos (conveyor rollers) hasta ser detectado por el sensor P2. En este momento, un mecanismo (conveyor bed) eleva el conjunto de rodillos y la lámina cortada se desliza y se apila. Un pulsador de parada PP detiene el proceso una vez se apila la lamina cortada mientras que otro pulsador de emergencia PE detiene el proceso en cualquier momento.




Programa 7












6.Analisis de resultados

Este manual de prácticas de laboratorio se presenta como una propuesta de estudio que facilitara el aprendizaje a las siguientes generaciones de alumnos de la universidad.

Este proyecto se realizó con el afán de darle al alumno una guía más para el desarrollo de sus prácticas en las materias correspondientes.




7. Conclusiones y recomendaciones

Llegué a la conclusión de que la comunidad estudiantil sentirá que tendrá un beneficio práctico en sus clases de neumática, electro neumática y PLC, ya que este manual les brinda la facilidad de desarrollar sus habilidades creativas y realimenta sus conocimientos acerca de estas materias y de igual forma les sirve de ayuda en su desarrollo como profesionista.

Como recomendación solo me queda decirles que practiquen sus habilidades creativas para el desarrollo de circuitos tanto neumáticos como electro neumáticos y de PLC, ya que la creatividad suele ser de gran importancia en la resolución de problemas y así darle una habilidad más ó realimentarla dentro de nuestro desarrollo profesional y personal.









8. Índice de fotografía

Imágenes Páginas

Ilustración 1. 18
Ilustración 3. 19
Ilustración 4. 19
Ilustración 5. 21
Ilustración 6. 22

Diagrama 1. 25
Diagrama 2. 27
Diagrama 3. 29
Diagrama 4. 31
Diagrama 5. 33
Diagrama 6. 35
Diagrama 7. 37
Diagrama 8. 39
Diagrama 9. 41

Programa 1. 69
Programa 2. 71
Programa 3. 73
Programa 4. 75
Programa 5. 77
Programa 6. 79
Programa 7. 81










9. Bibliografía


· Manual de automatización y comunicaciones de festo didáctico

· Manual de Allen Bradley

· http://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica

· http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20061113093456AA76aS6

· http://www.misrespuestas.com/que-es-un-plc.html